工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工廠必不可少的大型機(jī)械，它可以取代工人從事高危行業(yè)，污染行業(yè)等，并且可以24小時不間斷生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠達(dá)到這樣的效率，離不開組成機(jī)器人的每一個部件，軸承就是在機(jī)器人中起到重要作用的部件之一，那么，工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些種類你知道嗎？今天小編就來為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人軸承的種類及特點(diǎn)，希望對大家有所幫助。

  一、工業(yè)機(jī)器人軸承概念

  
  工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，現(xiàn)有的軸承國家標(biāo)準(zhǔn)還不完善，不能滿足工業(yè)機(jī)器人軸承的設(shè)計、生產(chǎn)和檢驗。經(jīng)過反復(fù)的工藝試驗，在客戶定制要求和在大量實(shí)驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，形成了新的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人交叉滾子軸承的設(shè)計理念、工藝原則、檢驗規(guī)范、產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面都獲得了突破，走過了“引進(jìn)——仿制——消化吸收——創(chuàng)新”的歷程。
  
  工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)有：整體型、外圈分離型和內(nèi)圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側(cè)安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨(dú)特的輕型結(jié)構(gòu)與良好的性能，可簡化設(shè)計，節(jié)省空間，在機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)單元、精密轉(zhuǎn)臺及航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為使產(chǎn)業(yè)機(jī)器人用交叉滾子軸承生產(chǎn)系列化，制定了交叉滾子軸承產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，具有的技術(shù)優(yōu)勢。
  

  二、工業(yè)機(jī)器人軸承分類

  

  1、交叉滾子軸承

  
  （1）交叉滾子軸承概念。交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
  
  （2）交叉滾子軸承特點(diǎn)。首先，交叉滾子軸承具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。另外，操作安裝簡化，被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。然后。交叉滾子軸承大幅度節(jié)省了安裝空間。交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被極限小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  （1）等截面薄壁軸承概念。等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)：薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。
  
  （2）等截面薄壁軸承特點(diǎn)。等截面薄壁軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計成極度輕而需要很小空間的軸承。
  

  三、工業(yè)機(jī)器人軸承發(fā)展情況

  
  工業(yè)機(jī)器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達(dá)P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產(chǎn)難度大，目前國內(nèi)需求很大程度上依賴國外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期，在洛陽等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專業(yè)精密薄壁軸承制造商，填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白。工業(yè)機(jī)器人軸承使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在精密測量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域，此類軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。
  
  以上就是小編為大家總結(jié)的工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些種類，工業(yè)機(jī)器人軸承分類及相關(guān)特點(diǎn)的全部內(nèi)容了，我們了解到工業(yè)機(jī)器人軸承的常見種類有兩種，交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承，交叉滾子軸承的特點(diǎn)有旋轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便且節(jié)省空間等，等截面薄壁軸承的特點(diǎn)有比較安靜，承載力強(qiáng)，設(shè)計輕便等。這里需要提醒大家，不管是交叉滾子軸承還是等截面薄壁軸承在購買時一定要注意軸承質(zhì)量問題，只有高質(zhì)量的軸承才能保證工業(yè)機(jī)器人的正常工作，而我們洛陽洛克威爾精密軸承有限公司提供的軸承，在質(zhì)量和售后服務(wù)方面都是有保障的，大家有需要可以隨時電話聯(lián)系我們。

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